双侧远心线阵视觉系统的动态扫描成像标定

作     者：郝强 张宪民 李海 李常胜 HAO Qiang;ZHANG Xianmin;LI Hai;LI Changsheng

作者机构：华南理工大学大学机械与汽车工程学院广州510641 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(B51905176,51820105007) 博士后科学基金项目(2018M643072) 华南理工大学中央高校基本科研经费项目(2019MS057) 广东华中科技大学工业技术研究院、广东省制造装备数字化重点实验室开放基金项目(2020B1212060014) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2021年第37卷第3期

页      码：143-148页

摘      要：目前对于由双侧远心镜头和线阵相机组成的成像系统标定方法的研究较少,尤其是考虑动态扫描情况下的双侧远心线阵成像系统标定。文中首先对线阵相机扫描方向做类投影变换处理,进而结合仿射成像建立了双侧远心线阵成像系统的几何成像模型;之后,分析了影响成像效果的各类畸变因素,包括扫描方向速度波动导致的畸变以及成像镜头畸变;接着,给出了所提成像模型的内外参数求解方法及标定流程;最后,通过真实标定实验和仿真实验对所提方法的有效性进行了验证。结果表明该方法可有效实现双侧远心线阵成像系统行、列两个方向的标定,标定后的重投影误差小于1个像素。

主 题 词：成像标定 线阵成像 双侧远心镜头 动态扫描成像 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2021.0113

馆 藏 号：203103895...