分布式多轴车机电复合制动系统的拓扑结构方案及制动性能分析

作     者：申焱华 朱美霞 刘相新 黎兰 Shen Yanhua;Zhu Meixia;Liu Xiangxin;Li Lan

作者机构：北京科技大学机械工程学院北京100083 中国运载火箭技术研究院航天发射技术研究所北京100076 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51875035) 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2021年第19卷第3期

页      码：31-37页

摘      要：分布式驱动多轴车机电复合制动系统,可充分利用其各轮电机再生制动的性能,改善整车的制动性能.应用多轴车悬架变形协调的力学模型,计算不同制动强度下制动过程中的轴荷转移,设计基于ECE法规的多轴车各轴间制动力分配系数;建立包含气制动迟滞特性在内的多轴车机电复合制动系统的联合仿真模型,制定基于规则的串联式复合制动系统的控制逻辑,研究去除不同气制动轴数及消减气动容量条件下的制动性能,在保证整车制动性能的前提下,可简化多轴车的气制动系统部件,提高车辆底盘的利用空间.

主 题 词：多轴车 分布式驱动 复合制动 迟滞效应 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.6052/1672-6553-2021-006

馆 藏 号：203103897...