分布式架构的飞行器集群协同仿真系统设计

作     者：周建平 温求遒 阮聪 Zhou Jianping;Wen Qiuqiu;Ruan Cong

作者机构：北京理工大学宇航学院北京100081 西安电子工程研究所西安710100 

基　　金：装备预研教育部联合基金-无人智能飞行器协同控制与空中自组合计算(6141A20223) 

出 版 物：《战术导弹技术》 (Tactical Missile Technology)

年 卷 期：2021年第3期

页      码：75-82页

摘      要：为了更有效地对飞行器集群协同制导与控制技术进行研究,分析了国内外近年来飞行器半实物仿真技术的发展现状,设计了一种飞行器集群协同仿真系统,采用分布式架构,可以通过实时网络扩展节点仿真计算机和飞控计算机,满足大规模飞行器集群的仿真试验的需求,并详细描述了仿真系统的硬件架构、软件系统和模型设计。结果表明该仿真系统实时性好、扩展方便,可以作为飞行器集群协同仿真的技术验证平台。

主 题 词：飞行器集群 协同仿真 分布式架构 航迹规划 飞控计算机 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16358/j.issn.1009-1300.2021.1.117

馆 藏 号：203103904...