汽车搬运机器人控制系统的研究

作     者：孙进生 孟如 闻武 朱红蔚 张剑飞 

作者机构：河北理工大学自动化系 深圳一和实业有限公司 

出 版 物：《可编程控制器与工厂自动化（PLC FA）》 (Programmable controller & Factory Automation(PLC & FA))

年 卷 期：2004年第11期

页      码：118-121页

摘      要：介绍了一种应用于智能化立体停车库中的汽车搬运机器人的控制系统，包括它的工作原理，硬件结构和软件设计等内容。

主 题 词：立体停车库 汽车搬运 机器人 可编程控制器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203103915...