JRB-1型机器人主从式计算机控制系统的设计与实现

作     者：彭佩珍 丁心泉 孟正大 

作者机构：南京东南大学自动控制系210018 

基　　金：863国家高技术发展计划资助课题 

出 版 物：《微计算机信息》 (Control & Automation)

年 卷 期：1994年第10卷第1期

页      码：32-35页

摘      要：本文在JRB-1机器人单机控制基础上,结合并行通信技术,提出了一种通用型工业机器人主从式计算机控制系统的设计方案与实现策略。

主 题 词：机器人 计算机 控制系统 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203103928...