手动机器人设计与可靠性分析

作     者：张德虎 胡天链 刘兴岩 ZHANG De-hu;HU Tian-lian;LIU Xing-yan

作者机构：西南科技大学四川绵阳621002 

出 版 物：《装备制造技术》 (Equipment Manufacturing Technology)

年 卷 期：2005年第1期

页      码：23-26页

摘      要：依据第二届全国大学生机器人电视大赛规则,从创新机器人设计的角度对手动机器人的设计及其关键机构的工作机理进行了细致分析。并针对竞赛中对系统的高稳定性的要求,详细阐述了在设计改进与系统维护中所用的故障树分析法。设计分析和参赛效果证明了论文内容的有效性。

主 题 词：创新机器人 两轮驱动 可靠性 故障树 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-545X.2005.01.006

馆 藏 号：203103932...