基于反演法的单兵制导火箭弹仿真研究

作     者：张田田 蒋鹏 赵强 陈志华 董瑞超 王文文 ZHANG Tiantian;JIANG Peng;ZHAO Qiang;CHEN Zhihua;DONG Ruichao;WANG Wenwen

作者机构：南京理工大学瞬态物理国家重点实验室江苏南京210094 华东光电集成器件研究所江苏苏州215010 北京电子工程总体研究所北京100854 

出 版 物：《弹道学报》 (Journal of Ballistics)

年 卷 期：2021年第33卷第2期

页      码：28-33页

摘      要：为满足单兵火箭弹体积小、质量轻、低成本的设计要求,建立了由两路舵机控制的俯仰、滚转双通道单兵火箭弹模型,差动进行滚转控制,同向偏转进行俯仰控制,应用反演法对俯仰通道控制器进行设计,并与PID控制进行对比分析。同时,为了与三通道控制作对比,引入偏航控制。研究结果表明,该控制器的解耦性能优于PID控制,具有良好的跟踪效果。在主要气动参数摄动的情况下,它能保持一定的鲁棒性和抗干扰能力。反演控制器可以满足双通道单兵火箭弹的控制要求,与三通道控制相比,提出的两路舵机控制模型具有更加灵活的弹内布局,更符合单兵火箭小口径、低成本的要求。

主 题 词：单兵火箭弹 反演法 双通道 PID控制 

学科分类：08[工学] 082601[082601] 082501[082501] 0826[工学-生物医学工程类] 082602[082602] 0825[工学-环境科学与工程类] 

核心收录：

D　O　I：10.12115/j.issn.1004-499X(2021)02-004

馆 藏 号：203103952...