基于干扰观测器的Fuzzy-PID控制及应用研究

作     者：訾斌 段宝岩 仇原鹰 ZI Bin;DUAN Bao-yan;QIU Yuan-ying

作者机构：西安电子科技大学机电工程学院陕西西安710071 

基　　金：国家自然科学基金跨科学部交叉重点项目巨型射电天文望远镜(FAST)总体设计与关键技术研究(10433020) 教育部留学回国人员实验室基金资助(030401) 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2006年第28卷第6期

页      码：892-895页

摘      要：针对大射电望远镜(LT)悬索粗调系统为一变结构、非线性、慢时变、大滞后、强耦合、多输入多输出柔性结构系统的特点,提出了一种Fuzzy-PID控制和干扰观测器相结合的控制算法来实现馈源轨迹跟踪策略。这种方法通过构造干扰观测器来预测该柔性结构系统的各种干扰,并根据预测到的干扰信息进行补偿以抑制干扰对系统的影响,同时引入Fuzzy控制算法来自适应整定PID控制器的参数实现具有最佳组合的PID控制。最后,对LT悬索-馈源舱控制系统进行了数值仿真,结果表明该控制算法可以较好地满足馈源系统轨迹跟踪精度要求,同时系统具有较强的适应性和鲁棒性。

主 题 词：柔性结构 干扰观测器 轨迹跟踪 大射电望远镜 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2006.06.030

馆 藏 号：203103972...