积分二次约束下系统鲁棒镇定的凸参数化方法

作     者：耿志勇 GENG Zhi-Yong

作者机构：北京大学湍流与复杂系统国家重点实验室北京大学力学与工程科学系北京100871 

基　　金：国家自然科学基金(60374039 60334030 60204007)资助~~ 

出 版 物：《自动化学报》 (Acta Automatica Sinica)

年 卷 期：2007年第33卷第4期

页      码：422-425页

摘      要：研究了积分二次约束下不确定系统的鲁棒控制器设计问题．通过将控制器的Youla参数化方法与鲁棒稳定性频域判据相结合，将鲁棒控制器设计问题转化为RH^∞空间的凸可行性问题，进而将该问题转化为求解频域线性矩阵不等式的可行解问题．在此基础上，利用有理函数矩阵边界插值方法求得鲁棒控制器．

主 题 词：积分二次约束 鲁棒镇定 凸参数化 线性矩阵不等式 

学科分类：0810[工学-土木类] 1205[管理学-图书情报与档案管理类] 12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081104[081104] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/aas-007-0422

馆 藏 号：203103993...