通信受限网络控制系统的H_∞控制

作     者：刘涛 张皓 陈启军 

作者机构：同济大学电子与信息工程学院上海201804 

基　　金：国家863计划项目(2009AA043001) 国际科技合作项目(2009DFA12520 2010DFA12210 1016704500) 国家自然科学基金项目(60904015 61004028) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2013年第28卷第4期

页      码：537-541,546页

摘      要：针对一类通信受限的网络控制系统,研究其随机稳定性和H∞控制问题.考虑到系统存在随机丢包、时延、对数量化和概率传感器故障等因素,提出一种新的网络控制系统模型.基于Lyapunov稳定性理论,得到了系统随机稳定性的充分条件,并利用线性矩阵不等式技术,给出了系统H∞控制器的设计方法.数值仿真算例验证了所得结论的有效性.

主 题 词：对数量化 随机丢包 时延 概率传感器故障 网络控制系统 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.cd.2013.04.60.liut.027

馆 藏 号：203104009...