机器鱼的研究动态综述

作     者：张毅 杨锐敏 王洲 刘欢 周光 ZHANG Yi;YANG Rui-min;WANG Zhou;LIU Huan;ZHOU Guang

作者机构：重庆邮电大学智能系统及机器人研究所重庆400065 

基　　金：重庆市科委科研项目(CSTC 2006BB3041) 重庆市教委科研项目(KJ060518) 

出 版 物：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》 (Journal of Chongqing University of Posts and Telecommunications(Natural Science Edition))

年 卷 期：2007年第19卷第5期

页      码：598-601页

摘      要：机器鱼具有提高水下推进器的性能,且具有鱼类的高速、高效、灵活、噪声低的特点。首先从鱼的生理学角度及其游动机理分析和综述机器鱼的设计问题,其次分析了机器鱼必须解决的驱动、结构设计、稳定、防水等问题。最后探讨了这一领域关键的研究课题—速度效率、机动性、决策系统、定位导航、多传感器信息融合以及多机器鱼方面的研究。

主 题 词：机器鱼 运动 设计 速度 效率 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1673-825X.2007.05.019

馆 藏 号：203104010...