一种船用舵机水动力负载模拟装置的液压控制系统设计及实现

作     者：魏东 李维嘉 张金喜 WEI Dong;LI Wei-jia;ZHANG Jin-xi

作者机构：华中科技大学船舶与海洋工程学院湖北武汉430074 中国船舶重工集团公司第707研究所九江分部江西九江332900 

基　　金：国家自然科学基金 面向浮游作业的水下机器人(50909046) 

出 版 物：《液压与气动》 (Chinese Hydraulics & Pneumatics)

年 卷 期：2013年第37卷第4期

页      码：10-12页

摘      要：该文针对某型船用舵机水动力负载模拟装置加载的工作要求,设计了基于比例溢流阀加载和低压大排量液压泵补油的液压系统。针对比例溢流阀控制过程中存在的滞环特性,设计了速度前馈、控制参数非对称的控制策略,实现了该舵机水动力负载模拟的高精度控制。

主 题 词：舵机负载模拟 比例溢流阀 速度前馈 非对称 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-4858.2013.04.002

馆 藏 号：203104023...