基于模糊控制的移动机器人FPGA实现

作     者：包明 张睿 余成波 BAO Ming;ZHANG Rui;YU Cheng Bo

作者机构：重庆工学院远程测试与控制技术研究所重庆400050 

出 版 物：《电子技术应用》 (Application of Electronic Technique)

年 卷 期：2008年第34卷第7期

页      码：29-31页

摘      要：针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求,提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法,并以FPGA为核心器件,通过硬件描述语言(VHDL)实现移动机器人模糊控制系统,充分发挥模糊控制及可编程逻辑器件的优点。实验表明,该移动机器人具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性的特点。

主 题 词：模糊控制 机器人 FPGA VHDL 寻线 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.16157/j.issn.0258-7998.2008.07.042

馆 藏 号：203104031...