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一种低成本直驱工业平缝机控制系统

一种低成本直驱工业平缝机控制系统

作     者:楼彦华 孙云云 任军军 郭吉丰 LOU Yanhua;SUN Yunyun;REN Junjun;GUO Jifeng

作者机构:浙江大学电气工程学院浙江杭州310027 浙江省现代纺织工业研究院浙江柯桥310030 

出 版 物:《纺织学报》 (Journal of Textile Research)

年 卷 期:2009年第30卷第10期

页      码:134-138页

摘      要:为降低直驱工业平缝机控制系统的生产成本,对系统的硬件和软件进行优化设计,同时选用成熟可靠且价格低廉的器件。工业平缝机控制系统是一个滞后、时变、非线性的控制系统,传统的双闭环PID控制是建立在对受控对象精确建模的基础上,参数不能随着受控对象的变化而调整,因此难以对系统进行有效控制。针对这一缺陷,设计了一种Fuzzy-PID复合控制器。实验证明,该控制系统能满足工业平缝机制动/启动快,鲁棒性好,定位精确的要求。这一方案现已应用在工业平缝机上,效果令人满意。

主 题 词:平缝机 模糊控制 直驱 电气系统 

学科分类:0821[工学-兵器类] 08[工学] 082104[082104] 

核心收录:

D O I:10.3321/j.issn:0253-9721.2009.10.029

馆 藏 号:203104090...

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