基于LQG/LTR方法的飞机自动着陆系统设计

作     者：刘冰 艾剑良 Liu Bing;Ai Jianliang

作者机构：复旦大学力学与工程科学系上海200433 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2010年第8卷第1期

页      码：92-96页

摘      要：用LQG/LTR方法设计的自动着陆系统就拥有较强的鲁棒性,可以抵御强风的干扰.本文简述了LQG/LTR方法的原理,并用该方法设计了某商用飞机的自动着陆系统.仿真结果表明,LQG/LTR方法在一定条件下对于非最小相位系统效果较好,所设计的自动着陆系统在飞机受到大气扰动以及模型摄动等诸多干扰的情况下仍能起到良好的控制作用,可实现较强的鲁棒稳定性.

主 题 词：鲁棒性 LQG/LTR方法 大气紊流 模型不确定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1672-6553.2010.01.018

馆 藏 号：203104101...