变量施药机的恒压变量控制系统设计及算法

作     者：黄胜 朱瑞祥 王艳芳 刘伟 Huang Sheng;Zhu Ruixiang;Wang Yanfang;Liu Wei

作者机构：西北农林科技大学机械与电子工程学院陕西杨凌712100 

基　　金："十一五"国家科技支撑计划重大项目(2006BAD09B04) 

出 版 物：《农机化研究》 (Journal of Agricultural Mechanization Research)

年 卷 期：2011年第33卷第2期

页      码：19-22页

摘      要：针对施药机施药量和施药质量不能满足农艺要求的问题,在建立系统总管道药液压力PID控制模型和施药量模糊控制模型的基础上,采用AT89S52单片机设计了变量施药机的恒压变量控制系统,并研究了其控制算法。利用MATLAB对系统模型进行仿真,结果表明:药液压力PID控制的响应时间为0.85s,施药量模糊控制的响应时间为1.04s,两者的稳态误差均在±3%之内,该控制系统可用于施药机恒压变量控制。

主 题 词：变量施药机 控制系统 单片机 控制算法 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 09[农学] 0904[农学-动物医学类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1003-188X.2011.02.005

馆 藏 号：203104140...