基于改进ORB和RANSAC算法的无人机影像特征匹配方法

作     者：丁进选 王丽欣 苗星雷 DING Jinxuan;WANG Lixin;MIAO Xinglei

作者机构：深圳市长勘勘察设计有限公司广东深圳518003 黑龙江省测绘地理信息学会黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨北方防务装备股份有限公司黑龙江哈尔滨150050 

出 版 物：《测绘工程》 (Engineering of Surveying and Mapping)

年 卷 期：2021年第30卷第4期

页      码：66-69,75页

摘      要：针对ORB和RANSAC算法存在的不足,文中提出通过对Harris角点函数的改进和将空间一致性原理思想引入RANSAC算法,提出一种改进的无人机影像特征匹配方法,并选择两组代表性的像对进行实验。实验结果表明,改进算法在特征点识别、误匹配剔除和尺度不变性方面的性能均有明显的提升,为无人机影像匹配提供借鉴。

主 题 词：ORB RANSAC 特征匹配 尺度 空间一致性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081002[081002] 

D　O　I：10.19349/j.cnki.issn1006-7949.2021.04.010

馆 藏 号：203104142...