基于模糊控制的智能循迹绘迹系统设计

作     者：刘晓邦 车玥玮 童金 田瑶 瞿少成 Liu Xiaobang;Che Yuewei;Tong Jin;Tian Yao;Qu Shaocheng

作者机构：华中师范大学信息技术系武汉430079 

基　　金：国家级大学生创新计划(091051105) 国家自然科学基金(61074046/F030107) 

出 版 物：《电子测量技术》 (Electronic Measurement Technology)

年 卷 期：2011年第34卷第2期

页      码：57-61页

摘      要：介绍了一种上位机结合Freescale MC9S12DG128单片机的智能循迹与绘迹小车系统的研制。通过红外光电传感器探测前方路径信息,运用比例控制与模糊控制相结合的控制算法快速动态调节舵机转角与行车速度,实现小车转向和速度的智能控制;基于上位机PC端与无线收发模块之间的通信,实现了上位机对小车的远程控制,同时能实现了小车运动轨迹的绘迹。实验表明,上位机能准确控制小车运动,具有较好的动态特性,能快速稳定地循迹与绘迹。

主 题 词：模糊控制 无线通信 循迹 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-7300.2011.02.016

馆 藏 号：203104145...