基于多无人机协同网络的多运动目标监测

作     者：赵成伟 赵玉正 赵志明 陈创 武赟 

作者机构：中国通信建设集团设计院有限公司第四分公司 

出 版 物：《广播电视信息》 (Radio & Television Information)

年 卷 期：2021年第28卷第7期

页      码：89-93页

摘      要：本文提出了一种基于动物群体感知的多无人机协同资源调度与任务分配方案,以及基于多数据源融合的运动小目标识别技术和定位跟踪模型,并在多无人机和传感器的监控下进行了多运动目标的识别与跟踪实验。

主 题 词：多无人机 目标检测 协同资源调度 目标识别 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.16045/j.cnki.rti.2021.07.023

馆 藏 号：203104147...