基于倾角传感器的焊枪摆动器设计

作     者：熊治文 

作者机构：广西机电职业技术学院电气工程学院广西南宁530007 

基　　金：广西高校中青年教师科研基础能力提升项目(2020KY32013) 广西机电职业技术学院院级科研项目(项目编号:2019YKYZ002) 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2021年第29卷第13期

页      码：82-84页

摘      要：自动焊接的关键技术是焊缝跟踪技术,本文介绍了基于角度传感器的焊枪摆动器设计,主要由三大组成机构,即倾角传感器、控制系统和执行机构,由STC89C52RC单片机作为核心组成控制系统,执行机构主要是步进电机构成。主要功能是当焊枪偏离焊缝时,倾角传感器能提前检测到角度偏差,同时显示器能显示出角度的变化,且控制器能驱动步进电机实现焊枪的摆动,使焊枪实现焊缝跟踪。

主 题 词：倾角传感器 焊缝跟踪 单片机 

学科分类：080503[080503] 080202[080202] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2021.13.024

馆 藏 号：203104151...