现代机器人焊接变位机的设计准则

作     者：陈裕川 江维 何奕波 

作者机构：珠海固得焊接自动化设备有限公司 

出 版 物：《现代焊接》 (MODERN WELDING)

年 卷 期：2011年第5期

页      码：10-17页

摘      要：在现代焊接机器人工作站中,变位机是实现高效、优质焊接生产的重要组成部件。本文概述了机器人焊接变位机的种类和结构形式,列举了焊接变位机在机器人工作站中典型的应用实例,详细地论述了机器人焊接变位机的技术要求、设计准则和计算方法,介绍了标准型机器人变位机的主要技术特性参数。

主 题 词：机器人工作站 变位机 设计准则 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203104152...