Design of a Robust Adaptive Control （RAC） of Robotic Manipulators for Trajectory Tracking with Structured and Unstructured Uncertainties

作     者：Mir Abbas Roudbari 

作者机构：Faculty of Mechanical Engineering Guilan University Iran 

出 版 物：《通讯和计算机（中英文版）》 (Journal of Communication and Computer)

年 卷 期：2011年第8卷第5期

页      码：361-365页

主 题 词：鲁棒自适应控制 非结构化 轨迹跟踪 不确定性 RAC 设计 SCARA机器人 机械手 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

馆 藏 号：203104156...