洋山四期自动化码头AGV在悬臂箱区交互作业设计

作     者：王岩 金鑫 俞迎辉 WANG Yan;JIN Xin;YU Ying-hui

作者机构：上海振华重工(集团)股份有限公司上海200125 

出 版 物：《水运工程》 (Port & Waterway Engineering)

年 卷 期：2021年第7期

页      码：72-75,79页

摘      要：洋山深水港四期自动化集装箱码头是目前世界上单体规模最大、自动化综合程度最高的自动化集装箱码头。码头的设计吞吐量初期阶段为400万TEU,最终阶段为630万TEU。洋山四期码头水-水中转比例高达50%,为了满足堆场海侧的装卸船作业效率,同时保障陆侧的集卡运输,在初期布局设计上采用了无悬臂、单悬臂和双悬臂式轨道吊的混合装卸方式。AGV不仅在海侧交互区与轨道吊进行交互作业,还可以深入到箱区边侧与单悬臂式轨道吊进行交互作业,大大提高了堆场海侧的装卸船作业效率。基于这种作业工况,开展相关的设计方案研究。结合悬臂箱区的布局设计、AGV路径规则以及运营过程中出现的技术难点,对该方案进行系统分析和阐述。

主 题 词：港口 洋山四期 自动化码头 AGV 悬臂 交互作业 

学科分类：081505[081505] 08[工学] 0815[工学-矿业类] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0824[工学-林业工程类] 0814[工学-地质类] 082401[082401] 080201[080201] 

D　O　I：10.16233/j.cnki.issn1002-4972.20210630.001

馆 藏 号：203104165...