基于扩展状态观测器的交流伺服电机精确速度控制

作     者：程国卿 胡金高 Cheng Guoqing;Hu Jingao

作者机构：厦门大学嘉庚学院物流管理系 福州大学电气工程与自动化学院 

基　　金：福建省自然科学基金(2012J01258) 

出 版 物：《自动化与信息工程》 (Automation & Information Engineering)

年 卷 期：2013年第34卷第1期

页      码：30-33页

摘      要：提出一种交流电机伺服系统的转速控制方案,在未知负载条件下可实现速度的准确调节。基于永磁同步电机伺服系统中位置与速度环组成的数学模型,以电机转角位置作为系统的测量反馈信号,设计一个扩展状态观测器对系统转速(未量测)和未知负载扰动加以估计,并用于控制和补偿。从理论上分析了速度控制系统的渐近稳定性。最后进行了MATLAB仿真和基于TMS320F2812DSP的实验测试,结果表明伺服系统能在扰动情况下实现平稳和准确的目标转速跟踪。

主 题 词：永磁同步电机 观测器 扰动 调速 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-2605.2013.01.007

馆 藏 号：203104168...