基于机器视觉的工业机器人电路板分拣系统设计

作     者：韩锐 Han Rui

作者机构：苏州健雄职业技术学院江苏太仓215411 

基　　金：苏州健雄职业技术学院2019年学校科研基金资助项目(No.2019QNZK001) 

出 版 物：《现代工业经济和信息化》 (Modern Industrial Economy and Informationization)

年 卷 期：2021年第11卷第6期

页      码：56-58页

摘      要：针对印刷线路板行业中需要大量人工进行电路板分拣的实际情况,提出了一种基于机器视觉与工业机器人集成的电路板分拣解决方案。该方案采用工业相机与机器视觉算法相结合的模式,通过校订工业相机识别抓取特定信息,实现视觉图像坐标的自动转换,进而实现在无需人工干预的情况下通过工业相机引导工业机器人完成物品的分拣摆放操作。实验表明,基于机器视觉的图像检测模式可有效降低工业机器人的示教操作难度,增加物品分拣系统的灵活性,减少企业的人力支出成本,能够满足实际作业的需求。

主 题 词：机器视觉 工业机器人 视觉校订 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16525/j.cnki.14-1362/n.2021.06.22

馆 藏 号：203104176...