变结构天线伺服跟踪控制技术

作     者：李岷钊 LI Minzhao

作者机构：西安电子工程研究所陕西西安710100 

出 版 物：《电声技术》 (Audio Engineering)

年 卷 期：2021年第45卷第4期

页      码：45-47,51页

摘      要：天线伺服跟踪控制常用的经典PID(Proportion Integral Differential,PID)控制算法中,存在系统的跟踪精度与稳定性的矛盾。将自动控制理论中变结构控制器的思想运用在经典PID控制算法中,设计了一款变结构PID控制器以改善天线伺服跟踪系统的控制效果,并在实践中与经典PID控制的控制效果进行对比,证明了变结构PID控制算法的有效性。

主 题 词：伺服跟踪 大惯量天线 变结构PID控制 

学科分类：080802[080802] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.16311/j.audioe.2021.04.012

馆 藏 号：203104176...