智能图书分类机器人模型研究与设计

作     者：陈黄飞 刘锐华 陈彩艳 CHEN Huangfei;LIU Ruihua;CHEN Caiyan

作者机构：广东工业大学华立学院机电工程学院广州增城511325 

基　　金：2018年度广东省普通高校重点科研平台和科研项目(青年创新人才类项目(自然科学类))(2018KQNCX353) 2019年度校级大学生创新创业训练计划项目(201913656042) 

出 版 物：《新技术新工艺》 (New Technology & New Process)

年 卷 期：2021年第402卷第6期

页      码：28-31页

摘      要：智能机器人在日常生活中应用日益广泛,技术也日趋成熟。六轴结构的智能图书分类机器人结构简单,经济实用。其硬件系统主要由红外线识别模块(识别障碍物移动车体)、六轴机械臂模块、图像识别模块3部分组成;其控制系统采用主从式单片机的控制,由信息采集处理模块、机械臂控制模块和主控模块组成。智能图书分类机器人能通过各个传动机构的运动实现末端执行器所要到达的位置,应用SolidWorks软件进行建模,可以实现智能识别夹取、准确定位、放置等工作,该系统模型的实现可以大量减少图书管理员的工作量。当今世界是信息化时代,图书整理的智能化必然会发展成为一大产业,并带动其他产业的发展,因此该系统模型将具有广阔的发展空间。

主 题 词：伺服电动机 机械爪 智能识别 图书分类 驱动机构 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16635/j.cnki.1003-5311.2021.06.008

馆 藏 号：203104184...