传感器在环自动泊车仿真测试系统设计

作     者：史延雷 张小俊 孟庆浩 龚进峰 SHI Yan-lei;ZHANG Xiao-jun;MENG Qing-hao;GONG Jin-feng

作者机构：天津大学电气自动化与信息工程学院天津300072 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司天津300300 河北工业大学机械工程学院天津300401 

基　　金：国家重点研发计划(2018YFB160060403) 

出 版 物：《科学技术与工程》 (Science Technology and Engineering)

年 卷 期：2021年第21卷第16期

页      码：6780-6785页

摘      要：针对智能网联汽车自动泊车功能实车测试成本高、周期长、重复性差问题,基于硬件在环及计算机数值模拟仿真技术,以自动泊车传感、控制系统为主要测试对象,搭建实验室环境下传感器在环自动泊车仿真测试系统,借助美国国家仪器公司(National Instruments,NI)软硬件实时平台、CarMaker虚拟仿真场景软件模拟仿真自动泊车交互场景、车辆底盘动力学特性及超声波传感器特性,集成开发摄像头视觉注入板卡、超声波物理回波仿真板卡仿真模拟传感器物理信号,虚实结合构建了完整的传感器在环自动泊车测试验证环境。以某车型实车带自动泊车功能的智驾控制器、超声波传感器为被测对象,搭建垂直停车位场景对仿真测试系统进行测试验证,仿真实验结果证实测试系统能够为自动泊车提供安全、高效的测试验证平台,助力自动泊车控制算法开发。

主 题 词：自动泊车 传感器在环 硬件在环 虚拟仿真 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104185...