倾转四旋翼飞行器直升机模式操稳特性分析

作     者：周攀 陈仁良 俞志明 ZHOU Pan;CHEN Renliang;YU Zhiming

作者机构：南京航空航天大学航空学院直升机旋翼动力学国家级重点实验室江苏南京210016 

基　　金：国家自然科学基金(基金号11672128)及江苏高校优势学科建设工程资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2021年第39卷第3期

页      码：675-684页

摘      要：针对倾转旋翼飞行器直升机模式下的操纵性和稳定性进行了研究分析,为后续控制系统的设计提供一定的理论依据。在考虑旋翼-机翼干扰的情况下建立了倾转四旋翼飞行器飞行动力学模型并结合试验数据进行验证。提出了一种适用于直升机模式下的操纵策略并对飞行器进行了配平计算。以该操纵策略为基础,计算了相应的操纵功效和操纵耦合,并分析了主要稳定性导数和特征根的变化。结果表明:航向操纵功效相较于其他通道较小;垂向输入引起的纵向力和俯仰力矩的大小随速度的增加不断增大;横向输入下引起的偏航力矩随速度增大而增大;速度稳定性随速度的增加而变得不稳定;除螺旋模态外,其他模态随速度的增加稳定性增强。

主 题 词：倾转四旋翼飞行器 飞行动力学模型 配平 操纵策略 操纵性 稳定性 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1051/jnwpu/20213930675

馆 藏 号：203104192...