河道黑臭水体原位修复无人船设计

作     者：戴有华 吴丹 金文忻 孙昌权 Dai Youhua;Wu Dan;Jin Wenxin;Sun Changquan

作者机构：江苏农林职业技术学院江苏句容212400 

基　　金：江苏省镇江市重点研发计划(SH2019023) 

出 版 物：《中国农机化学报》 (Journal of Chinese Agricultural Mechanization)

年 卷 期：2021年第42卷第6期

页      码：202-207页

摘      要：为提高河道黑臭水体修复作业的机械化程度,依据“投加微生物菌剂+鼓风曝气+投放炭纤维生态草”的黑臭水体修复技术,设计一种河道黑臭水体原位修复无人船。船体行驶系由电动机、滚珠丝杠、曲柄滑块机构、叶轮、方向舵等组成。微生物菌剂投加系统由电磁阀、搅拌电机、储液箱等组成;鼓风曝气系统由空气压缩机、电动推杆、曝气杆、电磁阀等组成;炭纤维生态草投放系统由电动机、叶片、储草箱等组成。控制及通信系统由PLC、NB-IoT等组成。岸上手机经NB-IoT与船上PLC通信,由PLC及电气设备控制各机械动作,再由各机械实现无人船行驶和黑臭水体修复作业。试验结果表明:修复作用截面范围≥1 m^(2)、作业时适宜船速≤5 km/h、远程控制距离≥3 km、连续作业时间≥1 h、氨氮(NH_(3)-H)去除率≥73%、化学需氧量(COD)去除率≥65%,各项指标均满足设计要求。该研究对提高修复作业的效率和质量、降低劳动强度和健康危害,有着重要意义。

主 题 词：黑臭水体 原位修复 无人船 UG PLC NB-IoT 

学科分类：082804[082804] 08[工学] 0828[工学-建筑类] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13733/j.jcam.issn.2095-5553.2021.06.30

馆 藏 号：203104195...