基于MSP430的肌电假手系统设计

作     者：李天博 陈玲 陈坤华 吕继东 LI Tian-bo;CHEN Ling;CHEN Kun-hua;L(U) Ji-dong

作者机构：江苏大学电气信息工程学院江苏镇江212001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974053) 

出 版 物：《传感器与微系统》 (Transducer and Microsystem Technologies)

年 卷 期：2012年第31卷第4期

页      码：75-78页

摘      要：在对人体表面肌电信号研究的基础上,设计出一种肌电假手系统,其中包括肌电信号采集调理系统和假手控制系统。肌电信号经信号调理电路放大、滤波、陷波后,由低功耗的MSP430F149单片机进行A/D转换、特征计算。单片机结合肌电信号与触滑觉传感器反馈的信息来控制电机转向与转速,从而控制假手做出相应动作。通过实际采集的肌电信号在示波器上显示的波形与假手的动作进行对比,说明系统设计是合理有效的。

主 题 词：肌电信号 MSP430F149单片机 触滑觉传感器 电机 假手 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 080401[080401] 0804[工学-材料学] 080402[080402] 0835[0835] 081002[081002] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-9787.2012.04.024

馆 藏 号：203104207...