基于扫描激光视觉传感的焊缝图像特征信息识别

作     者：雷正龙 吕涛 陈彦宾 陈宏 

作者机构：哈尔滨工业大学先进焊接与连接国家重点实验室哈尔滨150001 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2013年第34卷第5期

页      码：54-58,115-116页

摘      要：特征点提取是激光视觉焊缝图像识别的关键技术,目前常用的斜率分析法虽然原理简单、计算速度快,但适应性不好、精度不高,对于一些复杂的深坡口焊缝甚至无法识别.对基于扫描激光视觉传感的焊缝图像识别进行深入研究后,提出一种新的特征点提取思想———由形到点,将焊缝坡口特征点分为直角拐点和斜角拐点,分别设计斜率极值法和斜率截距法来提取.实际焊缝跟踪时,根据拐点类型分别调用对应的提取算法,就能完成全部焊缝坡口所有特征点的提取.结果表明,"由形到点"提取特征点精度高,抗干扰能力强,对不同焊缝坡口形式适应性好,在厚板深坡口焊缝跟踪领域有很大的实用价值.

主 题 词：视觉传感 焊缝跟踪 特征点检测 由形到点 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

馆 藏 号：203104255...