采用自适应超扭观测器的电液伺服系统故障重构研究

作     者：王子剑 张浩 胡波 WANG Zijian;ZHANG Hao;HU Bo

作者机构：安阳职业技术学院机电工程系河南安阳455000 河北工程大学机械与装备工程学院河北邯郸056038 宿州学院机械与电子工程学院安徽宿州234000 

基　　金：河南省高等学校重点科研项目(18A460008) 

出 版 物：《机床与液压》 (Machine Tool & Hydraulics)

年 卷 期：2021年第49卷第13期

页      码：195-199页

摘      要：为克服电液伺服系统中故障分布的不确定性,设计一种自适应增益超扭滑模观测器,用于电液伺服系统对有界未知扰动的故障进行重构。通过对电液伺服系统进行分析,获取电液伺服系统非线性动力学方程。利用电液伺服系统非线性动力学方程,构造自适应超扭观测器,用于消除观测器增益的保守性,提高抖振削弱效果。将该自适应超扭观测器引入电液伺服系统的故障重构,克服故障分布的不确定性。实验结果表明:所设计的方法能够较好地对气缸位置以及气缸速度进行估计,估计结果准确度较高,而且没有较大的抖振现象,超调量也较小。说明所设计的自适应超扭观测器能够较好地适应故障的不确定性,减少抖振效应,从而能够较好地实现电液伺服系统的故障重构。

主 题 词：故障重构 电液伺服系统 自适应超扭观测器 抖振效应 输出误差注入项 

学科分类：08[工学] 082304[082304] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3881.2021.13.039

馆 藏 号：203104259...