一种三维搬运机器人及其控制系统设计

作     者：谌小平 古学耿 张彤 王仕康 何泓泽 CHEN Xiao-ping;GU Xue-geng;ZHANG Tong;WANG Shi-kang;HE Hong-ze

作者机构：广东水利电力职业技术学院广州510635 

基　　金：2020广东省科技创新战略专项资金(“攀登计划”专项资金资助)资助项目(编号:pdjh2020 b1020) 广东省教育厅特色创新项目(编号:2019GKTSCX050) 广东省教育教学改革项目(编号:cy0604sj08) 

出 版 物：《中小企业管理与科技》 (Management & Technology of SME)

年 卷 期：2021年第5卷第26期

页      码：168-170页

摘      要：伴随社会进步、收入水平提高以及人工智能与机器人技术的成熟,人们开始追求更高的生活品质,机器人的种类与数量在不断攀升。论文设计了一种适用于家庭的三维搬运机器人,主要从结构组成与系统设计分析其完成任务的各部分的传动与程序原理。

主 题 词：三维搬运机器人 可折叠机械臂 结构 控制系统 智能家居 语音控制 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104261...