气动软体手爪的失蜡铸造及试验分析

作     者：张兴隆 冯杨倩 华超 孙逸飞 陈昕 ZHANG Xing-long;FENG Yang-qian;HUA Chao;SUN Yi-fei;CHEN Xin

作者机构：南京林业大学机械电子工程学院江苏南京210037 

基　　金：江苏省高等学校自然科学研究项目(18KJA4600050) 江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(GDZB-024) 南京林业大学大学生创新创业训练计划项目“软体康复手套”(2020NFUSPITP0124) 

出 版 物：《林业机械与木工设备》 (Forestry Machinery & Woodworking Equipment)

年 卷 期：2021年第49卷第7期

页      码：46-51页

摘      要：气动软体手爪作为软体机械手的执行单元,目前多为中空结构,主要由硅胶、凝胶、软聚合物等易变形、高弹性的材料构成。气动软体手爪的制造工艺通常采用分层制造的方法,需要粘接成型,容易产生粘接缺陷,从而影响强度、气密性、寿命等。传统的失蜡制造工艺虽然可以使气动软体手爪一体成型,但仍有因液体硅胶流动性差而出现蜡芯偏转与倾斜的问题。本工艺研究依据扩散理论,发现在铸造过程中硅胶的固液界面会发生互相渗透互溶的现象,因此采用失蜡法加多步浇注的方式,既能使复杂的制造工艺得到简化,降低模具的设计难度,又避免粘接,提高了气动软体手爪的密封性。设计了一种多腔体气动网格式软体手爪,并优化了模具。对软体手爪的弯曲变形进行仿真分析并进行试验,验证了制造工艺的可行性。

主 题 词：气动软体手爪 扩散理论 失蜡铸造 多步浇注 仿真试验 

学科分类：08[工学] 0828[工学-建筑类] 082801[082801] 

D　O　I：10.13279/j.cnki.fmwe.2021.0089

馆 藏 号：203104262...