利用超体素的车载激光点云杆状目标的提取

作     者：吴永兴 WU Yongxing

作者机构：浙江省交通规划设计研究院有限公司浙江杭州330009 

基　　金：国家自然科学基金(41771452) 

出 版 物：《测绘地理信息》 (Journal of Geomatics)

年 卷 期：2021年第46卷第4期

页      码：77-81页

摘      要：提出了一种利用超体素来提取杆状目标的方法。首先将车载激光点云中的非地面点进行体素化,并在此基础上构建超体素;然后对超体素内的点云进行类型判别,点云大致可分为线型、面型、体型3种类型,杆状目标近似垂直于地面,其点云类型一般为线型;由于杆状目标在水平方向上具有一定的独立性,可以通过一种自适应半径的模型来检测主方向近似平行于Z轴的线型超体素是否属于杆状目标;最后依据各类杆状目标的高度和形状的差异,对杆状目标进行细分类。利用该方法对某城市街区进行杆状目标提取,杆状目标的检测率为93.5%,证明了此方法的可行性。

主 题 词：激光雷达点云 体素化 超体素 杆状目标 类型判别 检测率 

学科分类：083002[083002] 0830[工学-生物工程类] 081802[081802] 08[工学] 0818[工学-交通运输类] 081602[081602] 0816[工学-纺织类] 

核心收录：

D　O　I：10.14188/j.2095-6045.2018346

馆 藏 号：203104271...