嫦娥五号跳跃式再入制导、导航与控制技术

作     者：王勇 杨鸣 于丹 董文强 王之 徐阳 WANG Yong;YANG Ming;YU Dan;DONG WenQiang;WANG Zhi;XU Yang

作者机构：北京控制工程研究所北京100190 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 

基　　金：国家中长期科技发展规划重大专项资助项目 

出 版 物：《中国科学：技术科学》 (Scientia Sinica(Technologica))

年 卷 期：2021年第51卷第7期

页      码：799-812页

摘      要：继2014年嫦娥五号飞行试验器成功完成月地返回跳跃式再入试验任务后,于2020年末,嫦娥五号探测器又一次圆满完成了月球采样跳跃式再入返回,在两次任务中GNC系统均表现稳定并取得了极高的控制精度,这充分证明了GNC系统方案设计的成功和有效.本文针对月地返回高速跳跃式再入任务本身对制导、导航与控制提出的挑战进行了分析,同时对GNC分系统方案采取的一系列设计进行了介绍;其中包括一种自适应双环制导体制、导航系统使用策略以及控制律计算等.本文还提供了两次飞行任务的飞行数据并对此进行了分析,实际数据的分析也证明了GNC系统的优良性能.

主 题 词：嫦娥五号 跳跃式再入 自适应双环制导 飞行数据 

学科分类：0810[工学-土木类] 0839[0839] 08[工学] 081105[081105] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.1360/SST-2021-0095

馆 藏 号：203104272...