永磁同步电机驱动系统质量不平衡故障的复合容错控制

作     者：孙松 李生权 谢铖铖 李娟 王书旺 SUN Song;LI Shengquan;XIE Chengcheng;LI Juan;WANG Shuwang

作者机构：扬州大学电气与能源动力工程学院江苏扬州225127 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61903322) 可再生能源电力系统国家重点实验室资助项目(LAPS19003) 江苏省六大人才高峰基金资助项目(KTHY2018038) 江苏省研究生研究与实践创新资助项目(SJCX200890) 扬州市优秀青年自然科学基金资助项目(YZ2017099) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2021年第24卷第2期

页      码：43-49页

摘      要：针对永磁同步电机系统质量不平衡故障引起的转速波动,提出一种基于负载转矩观测器的质量不平衡故障复合自抗扰容错控制方法.首先,对质量不平衡故障进行动力学分析,推导出负载转矩的数学模型,通过电机与负载之间的力矩耦合关系,建立故障状态下的机电耦合模型并设计负载观测器;其次,根据负载转矩观测器估计的故障模型信息优化扩张状态观测器的设计,并利用前馈补偿减小故障对整个系统性能的影响.仿真结果表明,所提的复合容错控制策略可以实现电机驱动系统在故障状态下的稳定性能,能有效降低转速和负载转矩的波动,减弱电机驱动系统中负载不平衡故障所致影响,具有较高的容错性能.

主 题 词：负载转矩观测器 自抗扰控制 力矩耦合 故障模型 容错控制 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.19411/j.1007-824x.2021.02.008

馆 藏 号：203104273...