基于树莓派路径规划的智能终端配送机器人

作     者：陈博杰 陈泽佳 吴志安 陈浩杰 黄林琪 李德荣 Chen Bojie

作者机构：广东海洋大学机械与动力工程学院广东湛江524088 

基　　金：广东海洋大学本科生创新创业团队项目(CCTD201810) 广东省大学生科技创新培育专项(pdjh2020 b0274) 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第7期

页      码：33-35页

摘      要：针对当前基层物流工人工作负担大,为减轻基层物流工人的负担,依据机械原理、机械设计、自主定位、自主路径规划和自主行走与避障的基本知识,选择合理的机器人小车结构及路径规划方案,设计出一款能够快速定位行走且精确避障的机器人小车。

主 题 词：树莓派 自主定位 路径规划 自主行走与避障 语音播放与图像识别 

学科分类：081104[081104] 08[工学] 0811[工学-水利类] 

馆 藏 号：203104273...