DELTA并联机器人在纽扣电池分拣环节中的应用

作     者：吴星宇 张祺 姚涛 陈重雨 周志武 

作者机构：广东工业大学自动化学院广东广州510006 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2021年第34卷第7期

页      码：14-16,19页

摘      要：针对纽扣电池生产过程中人工检测分拣环节存在的劳动强度高、易疲劳、耗时多、错检等问题,利用直线型DELTA并联机器人,配合机器视觉装置,组成纽扣电池外观缺陷检测及分拣系统。通过对机器人进行运动学建模以及设计其工作流程、通信协议和坐标转换算法,让机器人完成对缺陷电池的自动剔除和补充工作,实现分拣应用。经测试,机器人的工作效率和剔除成功率很高。

主 题 词：并联机器人 纽扣电池 分拣 外观缺陷检测 

学科分类：0808[工学-自动化类] 080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104280...