一种新型高效的激光陀螺抖动信号剥除技术研究与实现

作     者：温锋 李锦明 杨阳 武丽君 Wen Feng;Li Jinming;Yang Yang;Wu Lijun

作者机构：中北大学电子测试技术国家重点实验室太原030051 中北大学软件技术研究室太原030051 

出 版 物：《计算机测量与控制》 (Computer Measurement &Control)

年 卷 期：2014年第22卷第1期

页      码：207-209页

摘      要：激光陀螺的输出信号中包涵外界输入角速度、机械抖动角速度两部分信息,而机械抖动角速度是一个叠加了一定噪声的标准正弦振动;在此提出了一种正弦抖动剥除技术,能极大地衰减激光陀螺输出信号中的正弦分量,实现对陀螺输出信号的初步解调,并采用FPGA作为实现工具;文章首先对激光陀螺输出信号特性进行了分析,提出了一种新型的抖动剥除技术的理论模型;然后具体介绍了这种技术在FPGA上的实现方法;最后利用基于本技术设计的FPGA+DSP系统对某型号激光陀螺进行了测试,通过观察证明本方法能很好地实现激光陀螺正弦抖动剥除,剥除后的激光陀螺正弦幅值能衰减到原始值的1/70。

主 题 词：激光陀螺 抖动剥除 FPGA 

学科分类：08[工学] 081202[081202] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-4598.2014.01.066

馆 藏 号：203104282...