基于扰动观测器的非线性切换系统有限时间跟踪控制

作     者：朱政宇 王琭军 于建江 裔扬 ZHU Zhengyu;WANG Lujun;YU Jianjiang;YI Yang

作者机构：扬州大学信息工程学院江苏扬州225127 盐城师范学院信息工程学院江苏盐城224007 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(61973266) 

出 版 物：《扬州大学学报（自然科学版）》 (Journal of Yangzhou University：Natural Science Edition)

年 卷 期：2021年第24卷第2期

页      码：56-60页

摘      要：针对一类带有未知扰动的非线性切换系统,基于扰动观测器设计和有限时间鲁棒控制理论,研究抗干扰动态跟踪控制问题.首先,基于平均驻留时间(average dwell time,ADT)构造该系统所对应的切换信号,同时结合状态反馈信息和干扰估计信息设计一种PI型抗干扰复合控制器;其次,基于Lyapunov分析方法证明闭环系统的鲁棒性及有限时间的稳定性;最后,通过仿真算例验证了该算法的可行性.

主 题 词：切换系统 干扰观测器 平均驻留时间 有限时间稳定 PI跟踪控制 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.19411/j.1007-824x.2021.02.010

馆 藏 号：203104288...