电子节气门多滑模面高精度开度控制

作     者：黄福 李俊杰 张国泉 赵崇杰 杨勇 刘冠峰 HUANG Fu;LI Jun-jie;ZHANG Guo-quan;ZHAO Chong-jie;YANG Yong;LIU Guan-feng

作者机构：广东技术师范大学机电学院广东广州510635 

基　　金：广东省自然科学基金项目(2015A030313662):电子节气门高精度智能协调优化滑模变结构控制研究 国家自然科学基金项目(51375095):六自由度高速混联机器人解耦驱动设计与控制 

出 版 物：《广州航海学院学报》 (Journal of Guangzhou Maritime University)

年 卷 期：2021年第29卷第2期

页      码：44-49页

摘      要：针对电子节气门系统的摩擦、复位弹簧扭矩不连续等产生的非线性特征以及复杂外部干扰等问题,结合李雅普诺夫稳定性理论,提出了一种基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制,并应用Matlab对控制算法进行仿真验证.与普通滑模控制对比结果表明,所提出的基于变指数趋近律的多滑模面高精度滑模控制不仅能快速、准确地到达期望节气门开度,有效地抑制电子节气门系统在急剧变化工况中产生的反向超调现象,而且可以增强电子节气门系统对外界干扰的鲁棒性.

主 题 词：多滑模面 变指数趋近律 开度控制 电子节气门 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-8526.2021.02.011

馆 藏 号：203104290...