RV减速器综合性能检测平台的研制与测试分析

作     者：邱义 郭一晶 高凤强 Qiu Yi;Guo Yijing;Gao Fengqiang

作者机构：厦门大学嘉庚学院信息科学与技术学院福建漳州363105 

基　　金：2021年漳州市自然科学基金项目(ZZ2021J17) 2017年福建省中青年教师教育科研项目(JAT170838) 2018年福建省高校产学合作项目(2018H6018) 2019年漳州市自然科学基金项目(ZZ2019J34) 福建省高校杰出青年科研人才计划(闽教科47号) 

出 版 物：《机械传动》 (Journal of Mechanical Transmission)

年 卷 期：2021年第45卷第7期

页      码：161-165页

摘      要：RV减速器是工业机器人的重要组成部件,其综合性能决定着机器人的控制精度。目前,市场上缺少检测RV减速器性能的产品,现有检测平台种类较少、功能单一且操作复杂,不能满足国内工业机器人生产研究的需要。通过分析RV减速器的机械结构和工作原理,深入研究RV减速器的传动误差、传动效率、扭转刚度等性能参数检测方法,设计了一种RV减速器动态传动性能自动化检测平台,为RV减速器的机械设计和性能测试提供参考和依据。

主 题 词：RV减速器 性能检测 传动效率 传动误差 扭转刚度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.16578/j.issn.1004.2539.2021.07.024

馆 藏 号：203104291...