模糊神经网络PID和PSO-PID优化的荧光检测控制系统

作     者：赵子龙 任晓龙 陈江义 杭跃航 ZHAO Zilong;REN Xiaolong;CHEN Jiangyi;HANG Yuehang

作者机构：郑州大学机械与动力工程学院郑州450001 广东顺德创新设计研究院广东佛山528300 

出 版 物：《微电机》 (Micromotors)

年 卷 期：2021年第54卷第6期

页      码：60-64页

摘      要：针对核酸提纯、扩增、检测一体化设备的荧光检测系统多通道检测运动的快速性和稳定性,设计了三种基于PID控制器的控制策略,分别为模糊PID、模糊RBF神经网络PID和PSO-PID。经MATLAB仿真结果表明,模糊PID控制有较大的超调量和调节时间,震荡较大;模糊RBF神经网络PID控制的超调量十分小,调节时间较小,无震荡;PSO-PID控制有小幅度震荡和超调量,调节时间最短,可快速到达稳定状态。模糊RBF神经网络PID和PSO-PID控制步进电机的方式同模糊PID相比,没有了主观经验的影响,反应时间快、稳定性好,具有很好的自学习、自适应能力。

主 题 词：模糊PID 模糊RBF神经网络 PSO-PID 步进电机 荧光检测 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.15934/j.cnki.micromotors.2021.06.012

馆 藏 号：203104321...