基于自动控制技术的仿生无人化苹果收集机器人设计

作     者：李龙 黄宇珩 李毓雯 Li Long;Huang Yuheng;Li Yuwen

作者机构：江苏大学江苏镇江212013 

出 版 物：《无线互联科技》 (Wireless Internet Technology)

年 卷 期：2021年第18卷第11期

页      码：60-61页

摘      要：针对落地苹果收集过程中的费时、费力等问题,文章基于自动控制技术,设计了一款仿生无人化苹果收集机器人。详细阐述苹果自动收集机器人的结构特点和工作原理,并利用结构和数据方面进行推导,分析整个装置的可行性。与传统的收集果实方式相比较,仿生无人化苹果收集机器人不仅能够适应多种场合的复杂地形,还可以自动收集在地上散落的果实,将收集过程中对果实的损害降到最低,更有利于提高果农的效益,促进社会生产力的发展。

主 题 词：苹果收集 结构设计 仿生及自动化 

学科分类：080202[080202] 0828[工学-建筑类] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203104323...