升降型动臂势能回收用永磁发电机控制系统

作     者：王滔 王庆丰 Wang Tao;Wang Qingfeng

作者机构：湖南大学机械与运载工程学院长沙410082 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室杭州310027 

基　　金：国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2010AA044401) 流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201305) 中央高校基本科研业务费资助项目 

出 版 物：《农业机械学报》 (Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery)

年 卷 期：2014年第45卷第11期

页      码：34-39页

摘      要：势能回收可有效降低动臂频繁上下往复作业过程的能耗。其中,永磁发电机是实现回收功能的关键部分,其性能对能量转换和运动控制具有重要影响。因此结合应用工况的特点,对势能回收用永磁发电机控制系统进行研究和设计。针对系统输入输出参数存在较大波动,提出分别在电流控制环引入增益自适应、在转速控制环引入负载估计及补偿的控制方法。基于液压加载的永磁发电机控制系统台架进行了试验研究。结果表明,系统具有良好的电流和速度控制性能,且抗干扰能力得到显著改善。

主 题 词：工程机械 势能回收 永磁发电机 控制系统 增益自适应 扰动补偿 

学科分类：080704[080704] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 

核心收录：

D　O　I：10.6041/j.issn.1000-1298.2014.11.006

馆 藏 号：203104335...