运动定位装置远程控制器的FPGA实现

作     者：高振斌 吴金兰 陈卫科 刘权震 GAO Zhen-bin;WU Jin-lan;CHEN Wei-ke;LIU Quan-zhen

作者机构：河北工业大学信息工程学院天津300401 华南理工大学电子与信息学院广东广州510641 

基　　金：河北省科技支撑计划(13210305D) 

出 版 物：《河北工业大学学报》 (Journal of Hebei University of Technology)

年 卷 期：2014年第43卷第5期

页      码：27-32页

摘      要：设计并实现了一种基于FPGA和SIM908模块的远程定位运动系统.在SOPC Builder中构建以CPU、存储器、定时器、Avalon总线、UART为核心的NIOS处理器,编程实现对SIM908模块GPS数据的接收以及控制指令的解析与处理,并根据指令计算电机驱动模块控制参数,驱动电机使该装置按照给定路径行驶.系统使用软硬件协同设计技术实现,控制命令解析由软件编程实现,而电机驱动与调整由FPGA上逻辑电路实现,详细阐述了软硬件的设计过程.实验结果表明该控制器能通过解析控制命令完成给定路径行驶、实现定位.

主 题 词：GPS定位 GPRS 控制指令 NIOS处理器 中断函数 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.14081/j.cnki.hgdxb.2014.05.005

馆 藏 号：203104335...