光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案

作     者：于飞 阮双双 YU Fei;RUAN Shuangshuang

作者机构：哈尔滨工程大学理学院黑龙江哈尔滨150001 哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51379047) 

出 版 物：《哈尔滨工程大学学报》 (Journal of Harbin Engineering University)

年 卷 期：2014年第35卷第12期

页      码：1536-1542页

摘      要：针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。

主 题 词：光纤捷联惯导系统 惯性器件误差 双轴旋转方案 残余误差 周期振幅 自主导航 系统精度 

学科分类：0817[工学-轻工类] 08[工学] 0807[工学-电子信息类] 081105[081105] 0827[工学-食品科学与工程类] 0802[工学-机械学] 0703[理学-化学类] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7043.201312025

馆 藏 号：203104340...