载重汽车曲线行驶智能循迹控制仿真研究

作     者：赵伟 王宁宁 段燕燕 张明柱 ZHAO Wei;WANG Ning-ning;DUAN Yan-yan;ZHANG Ming-zhu

作者机构：河南科技大学车辆与交通工程学院河南洛阳471003 河南科技大学机电工程学院河南洛阳471003 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375145) 河南省教育厅科技重点研究项目(12A580001 14B580003) 河南科技大学自然科学领域创新能力培育基金项目(2014ZCX008) 

出 版 物：《郑州大学学报（工学版）》 (Journal of Zhengzhou University（Engineering Science）)

年 卷 期：2015年第36卷第2期

页      码：10-13页

摘      要：载重汽车在较复杂路段行驶时,由于载重较大,若偏离预期行驶路径易引发严重交通事故.针对载重汽车重载状况下转弯行驶工况,利用横摆力矩方法控制汽车稳定性,通过分析车轮垂直载荷和侧偏角的变化对制动力的影响,提出了控制载重汽车保持行驶轨迹的控制策略,设计了模糊控制器并进行了仿真研究.仿真结果表明.所提出的载重汽车智能循迹控制系统能提高汽车曲线行驶时的循迹能力,对于提高汽车的行驶安全具有一定的意义.

主 题 词：载重汽车 制动稳定性 曲线行驶 模糊控制 横摆力矩 

学科分类：082304[082304] 08[工学] 080204[080204] 0802[工学-机械学] 0823[工学-农业工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-6833.2015.02.003

馆 藏 号：203104353...